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主厂房DCS的竞争往往在不同品牌的商或商之间展，竞争激烈，DCS的价格不断下调。而辅助车间控制系统的竞争往往在同一品牌PLC的各个工程商之间进行，门槛较低，竞争更加激烈，但是PLC的价格下调幅度却并不如DCS明显。主要原因是DCS的生产商直接参与竞争，在巨大的市场压力下，不断下调设备费用和工程实施费用。而PLC的生产商不直接参与竞争，各个工程商只能下调自身有限的工程费用，空间有限。从现在情况看来，DCS与 PLC的价格差距已不明显，辅助车间仍然较多地采用PLC，是市场的惯性使然。可控硅分单向可控硅和双向可控硅两种，都是三个电极。单向可控硅有阴极（K）、阳极（A）、控制极（G）。双向可控硅等效于两只单项可控硅反向并联而成。即其中一只单向硅阳极与另一只阴极相边连，其引出端称T2极，其中一只单向硅阴极与另一只阳极相连，其引出端称T2极，剩下则为控制极。单、双向可控硅的判别：先任测两个极，若正、反测指针均不动（R×1挡），可能是K或A极（对单向可控硅）也可能是TT1或TG极（对双向可控硅）。工作原理读卡器以固定频率向外发出电磁波，频率一般是13.56MHZ，当感应卡进入读卡器电磁波辐射范围内，会触发感应卡上的线圈，产生电流并触发感应卡上的天线向读卡器发射一个信号，该信号带有卡片信息，读卡器将电平信号转换成数字序号，传送给就地控制器，就地控制器将信息上传给上层控制器， 终上传给门禁服务器，门禁服务器将卡号与数据库内的信息进行比对，从而得到全部的卡片信息。注意事项1.上电之前必需确认电源的电压(DC9V-DC15V)和电源的正负极；2.当使用外接电源时，建议与控制器电源共用电源地线(GND)；3.读卡器到控制器的线建议用8芯屏蔽多股双绞网线。下表表示恒压驱动电路在低速时，对单极与双极驱动工作效率的比较。电流与线圈匝数之积称为安匝，与转矩成正比，两者如转速相同，输出功率也与其有比例关系。由于低速时，电抗小，电抗如果忽略不计，V/R即为电流，与N之积VN/R变成安匝数。同样，双极电流为V/2R，匝数也为2N，此积与单极情形相同为VN/R。输入恒压驱动的情形，双极与单极比较，如下表所示，电流只有单极的1/2，低速时的效率为单极的2倍。小型化或低速时，要产生大转矩的情况，应使用双极式驱动，但驱动电路复杂。对于直流电路里的继电器，设线圈本身的电阻为R0，在线圈上串联电阻R，电阻旁并联电容C如所示。当关K合上时，由于电容的充电电流也要流过线圈，所以短时间内通过线圈的电流比稳态电流I=U/(R0+R)要大，动作也就加快了。如果串联电阻R仍按照线圈的额定电流计算，短时间内的实际电流要超过额定值，不过时间不长，发热并不明显。继电器加速吸合电路的电源电压应该比不用加速电路时高一些，电阻的散热功率应按稳态电流计算。
