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很多初学者想学习单片机,但是却不知道怎么入门,该从何学起。下面根据本人的经验说说看法,入门之后学习起来并不是很难,反而是一件很有趣的事情,可以根据自己的想法实现很多功能,自己动手设计项目。第学习单片机需要一些相关的基础知识:要有电路、模拟电路基础,可以不精通,但起码对这些知识有个概念,熟悉一些常用的基础元器件的用法,比如电阻、电容的作用,了解二极管、三极管的基本用法,能够理解单片机系统电源电路、晶振电路和复位电路的工作原理;数字电路基础,单片机本身就是根据数字电路原理运行的,起码理解数字电路的"0"、和"1"概念,了解数字电路的门电路,掌握真值表;C语言知识,目前市场上的单片机几乎都是用C语言发的,已经很少人应用到汇编语言,除非一些特殊的要求,所以必须掌握C语言的程序结构和基本语法。学习电路图和原理图要掌握一定的电工电子技术基础。不同的电子原器件都有各自的功能,在电路中起不同的作用,所以学习电路前首先要掌握元件的结构、功能、接线端子、电路符号。:交流接触器,主要作用是利用流过线圈的电流产生磁场,使触头闭合。在电工中可频繁接通与大电流控制电路的装置。它不仅具有接通和切断电源能力,还有欠压保护功能等。掌握一定的专业术语,明白其工作特点。:支路,回路,节点,网孔等。这是连接和看懂电路图的基础。但必须注意,即使切断了电源,主电路直流部份滤波电容放电也需要时间,需带充电指示灯熄灭后,用万用表等测量,确认直流电压已降到安全电压(DC25V一下)后,在进行检查。定期检查项目有:输入、输出端子和铜排是否过热、变色、变形?控制回路端子螺钉是否松动,用螺钉旋具拧紧?输入R、S、T与输入U、V、W端子座是否有损伤?R、S、T和U、V、W与铜排链接是否牢固?主回路和控制回路端子绝缘是否满足要求?电力电缆和控制电缆有无损伤和老化变色?污损的地方,用抹布沾上中性化学剂擦拭;用吸尘器吸去电路板、散热器、风道上的粉尘,保持变频器散热性能良好。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。