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变频器启动控制方法分为以下几种：本机键盘方式启动：键盘变频器控制面板上都有这样几个按钮“FWD”“REV”“STOP”“FWD”为正传启动键，按下为正传启动。“REV”为反转启动键，按下为反传启动。“STOP”为停止键，按下为停机。端子方式启动：端子排列图将变频器的控制端子FWD与COM短接时正传启动，断停机。将变频器的控制端子REV与COM短接时正反转，断停机。端子启动接线图通讯方式启动：plc编程通过RS485端子控制变频器启动。上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图， 磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。，了解常用的电路元器件，首先要学习常用电路元器件的电路符号，之后了解每一种常用电路元器件的功能作用，电路图都是由不同的电气元器件构成的，学习电工技术，想要看懂电路图，这是必经的过程。3，多看图纸，多练习，电工技术是理论知识和实践经验同等重要的技术，不仅需要理论知识，更需要实践经验，多看电路图纸，从 基础的电路始，:电机的正反转电路，星三角降压启动电路，顺序控制电路，两地控制电路等等。4，多动手实践，有条件的话对着电路图进行实物接线，把常用的电路图纸进行实物接线，自己动手往往比看别人操作进步要快，电工技术的学习一定要避免手高眼低。取得测量结果后，首先将电缆芯线的连接导线取下，再停止摇动兆欧表手柄，并立即对电缆芯线放电，然后再测量电缆的另一相芯线的绝缘电阻。测量完毕后，工作人员切勿接近未经充分放电的电缆芯线以防触电。使用手摇式兆欧表测量电缆导体对地或对金属屏蔽层间绝缘电阻的步骤如下：测试前检查。将兆欧表放置平稳，转动兆欧表把手，此时兆欧表指针应指在“∞”的位置，否则应调节“∞”旋钮使指针指到“D。”的位置。然后将兆欧表的“线路(L)”与“接地”端子短接，此时指针应指在“0”的位置，否则应调节“0”旋钮使指针指到“0”的位置。变频器是工业现场常用的执行器件，其调速性能好，控制方式简单方便。故在自动化系统中，被运用得非常得广泛。变频器主电路的典型接线方式一般地，在实际的使用过程中，上图中的部分单元可能会被选择性使用。如，现场为小功率常见，则多见不选配制动电阻；现场电机到变频器距离较近，则变频器的输出电抗器可以不作选配……当然，这些都是依照实际情况，选择性使用。若非必要，则可以选择不予使用。选择了虽然无所弊端，但电气系统构建的成本必然增加；系统的复杂程度亦会增加。
