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小编还是以三菱PLC举例，三菱PLC在控制伺服驱动器时有PLSYPLSRPLSVDRVIDRVA等等指令，如果你不懂伺服控制，不知道一个运动控制项目需要注意什么，分不清和相对，对一个伺服电机的控制没有概念，不知道一个伺服电机动作的基本流程，不知道滚珠丝杠，齿轮齿条，同步带，链条等各种机械结构和伺服电机如何配合，那么你学这些指令时会很吃力的。。因为你根本搞不懂这些指令的参数代表什么意义。即使你勉强死记硬背学会了，我相信过不了 就忘了。控制内容，PLC三大控制内容：1顺序控制， 基本的逻辑控制，2过程控制主要针对模拟量，3通信控制主要涉及数据、网络等。复杂程度也是越来越大，梯形图在这些时则有些捉襟见肘，如字符串、数据库、网络等数据这方面需要大量的步数来完成，随着内容的复杂化，记忆容量、速度等都会受到影响。为此在面对复杂控制内容时需要采用化的编程语言如结构化文本ST、结构化梯形图模、FBD来实现。总的来说编程语言的选择没有哪一种就是的，一定要根据实际情况来选择，希望能帮到你。另外：图中的SQ1与SQ2为限位关，QS为电源总关，FU1与FU2为熔断器，FR为热保护继电器。正常情况下，按下SB1，KMF线圈带电，KMF-1闭合，KMF-2断，电机始转动，我们定此时为正转，设备的动作为向上行驶，当碰到限位关SQ1时，SQ1将断，KMF线圈因而断电，电机不再正向转动，设备也不能再向上行驶；按下SB2也是类似的控制，但电机反转，设备的动作为向下行驶。若主线路接线时，接反相了会怎样呢？按下SB1，同样是KMF线圈带电，KMF-1闭合，KMF-2断，电机转动，但此时由于反相，电机将会是反转，设备向下行驶，碰到的限位关将是SQ2。电机由常温（其各部分温度与环境温度相同）始运行，温度不断升高，当其高出环境温度后，一方面继续吸收热量缓慢升温。另一方面始向周围散发热量。当电机处于热量平衡装态，温度不再升高时，电机的温度与环境温度之差称之为电机温升。既：温升＝电机温度－环境温度用K为单位。电机的允许温度是绕组的能够承受的温度。在此温度下长期使用时，绝缘材料的物理、机械、化学和电气性能不发生显着恶性变化，如超过此温度，则绝缘材料的性能发生质变，或引起快速老化。我认识的很多工程师，都卡在这个关节到了技术瓶颈。这个瓶颈的形成有很多原因，平时项目用不到太多 功能是一部分原因，但我个人认为主要还在于单纯从PLC角度学习的话，到一定程度上技术天花板的形成主要是看法和理念的限制，既然说到了PLC的学习，那么对这一个分水岭的突破也谈一下理解和看法。越过分水岭。如果说PLC入门一端的基础是继电器组成的硬件回路，那么其通往高手之路的另外一端则与软件工程息息相关。虽然PLC是从继电器回路抽象出来的，但随着抽象完成，他也就成了一个软件的工程，而工程师们所的plc编程，本质上也就是软件设计的一种，从根本上，依然离不软件工程的指导。
