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此时,转子R从图位置向左τ/6的稳置,τ/6为三相永磁步进电机的步距角,即步距角为转子一对极极距的1/6。与两相永磁步进电机的1/4相比,分辨率提高1.5倍。第三步:T4关断,T2变成导通,C相和A相的线圈导通,转子到如上面的三相PM步进电机运行原理图所示的稳置,转子R又向左τ/6。依次切换功率管,使定子绕组依次导通,实现上面的三相PM步进电机运行原理图、(e)、(f)步骤的激磁,使转子依次步进。所以,必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题,烧制的程序是哪个程序?在之前我们已经将 终调试并修改完成的程序到PLC中,如果PLC在执行该程序时完全无误的话,就将该程序上传到PC中,将此程序烧制到光盘中。上面的一切都是为了安全。填写报告完成编程后,应该填写 的调试报告,将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后,自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘,同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。单相异步电动机在工农业生产及人们日常生活中应用非常广泛。根据实际需要,不仅要电机正转,有时还要使其反转。下面笔者就来同大家一起讨论着个问题,并谈谈自己的一些看法。单相异步电动机有两个定子绕组,一个是主绕组,即工作绕组,产生主磁场;另一个是副绕组,即辅助绕组(启动绕组),用来与主绕组共同作用而产生旋转磁场,使电动机产生启动转矩。这两个绕组在空间上相差90°,通常是启动绕组串联一个适当容量的电容器。要想单相异步电动机反转就必须改变旋转磁场的方向,使旋转磁场反转。如为交流调速电梯,还需调整电动机三相电流使之基本平衡,以减少谐波力矩所产生的脉动转矩;上述调整完成后,将转换关置“正常”位置,调试人员利用机房接线端子或直接揿按外部主令按钮,模拟电梯正常运行,观察信号登记是否正确,各环节动作是否正常,电动机是否能在内主令和外召信号作用下正常起动,然后利用控制柜接线端子模拟给出所需要的井道信息,看电动机是否能进入减速制动状态;挂上曳引钢绳,转换关置于检修状态,利用轿顶检修按钮使电梯慢速运行,逐层检查和调整井道信息传感器间隙、极限关位置、各层厅、轿门间隙;,测量光电码盘或测速发电机输出电压的大小及纹波电压峰峰值的大小,对于测速发电机还要测量其正、反转输出电压的对称度,如不符合要求,则应检查调整测速发电机本身或其机械连接部件,避免引入反馈信号的干扰。