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总结来说学习继电系统关键在于一个"抢"，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个上。继电系统中主要就有那么三个东西：A常、B常闭、C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过阅读的方法有所不同。那么 把原来的继电系统照搬呢？不行。二者的工作方式迥然不同。继电系统中的所有硬元素是同一时态始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算 计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。画面下方有“PLC地址整段间隔设置”一项，它的意义如下：PLC地址整段间隔(words)：当画面上有多个相同的物件，如“设备类型”相同，“设备地址”不同，譬如有多个“数值显示元件”时，当地址间隔小于或者等于此项设定值时，则人机界面会将读取这些数据的命令合并为一条命令来读取这些数据。此项设定值如果设定为0，则将取消合并命令功能。举例来说，设此项设定值为5，当分别需从LW3读取1个word与从LW6读取2个word的数据(即读取LW6与LW7的内容)时，因LW3与LW6的地址差距小于5，此时可以将此两个命令合并为1个命令，合并后的命令内容为从LW3始连续读取5个word的数据(读取LW3~LW7)。因为51系列单片机进入 早、使用人数较多、较多， 关键的寄存器配置比较简单。有了数模电基础、C语言基础后，就可以一块51单片机学习编程了。在学习编程的时候要有顺序，先从操作单片机的GPIO口始，再学习定时器、中断、AD采样、PWM输出， 再学习UART、IISPI等通讯方式，经过上述步骤之后，对单片机就有了基本的认识。学习硬件的设计单片机编程是基于硬件基础之上的，了解了编程之后，再来学习一下单片机硬件的设计。依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度；如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置控制；改变关切换速度（即脉冲频率）就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变左图的关的切换频率，即关的切换频率与转子转速成正比。关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。