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两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁，其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极，极对数为Nr，N、S极等极距。其转子磁极通过气隙，对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极（clole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放，相差1/2极距，共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应，形成一相定子。单从外观，我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分，PLC的型号上一般都有表示输出特性的字母。R是英文Relay的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载T是英文Transistor的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载S是英文Silicon的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载比如图一中PLC的型号是K7M-DRT20U,字母RT就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。由于LDO的压差（输入与输出电压的差值）仅几百mV，则在关电源的输出略高于LDO几百mV就可以输出标准电压了，并且其损耗也不大。⑦增加有源EMI滤波器及有源输出纹波衰减器有源EMI滤波器可在150kHz～30MHz间衰减共模和差模噪声，并且对衰减低频噪声特别有效。在250kHz时，可衰减60dB共模噪声及80dB差模噪声，在满载时效率可达99%。输出纹波衰减器可在1～500kHz范围内减低电源输出纹波和噪声30dB以上，并且能改善动态响应及减小输出电容。学习基础知识，利用知识解决问题，问题解决了总结经验，在积累的经验上，继续学习下一阶段的基础知识，如此往复。误区固步自封除了误区一：没有正确的学习观，会让你学习止步不前，其次就是固步自封，以为自己掌握了一定的技能，有了些工作经验，就可以高枕无忧。先不说PLC发展迅速，不持续学习肯定会被抛下，单说我们掌握的这些技能，真的能解决工作中所有问题吗？或者只是解决了特定岗位的问题，换个工作能否胜任？不要十年后你说：我有十年的工作经验。但是到了隔天的时候，却收到了因为吸烟而进行罚款的通知，并且总共罚款下来是2000块钱，当时老王心里就感觉到特别的郁闷，明明自己是躲起来偷偷的吸烟的，为什么还会被查出，并且还收到这样的通知，后来厂长将手机拿出来，里面就是老王在偷偷进行吸烟的，于是老王就明白了，自己被厂长所盯住了，可能也是因为工资高于其他人的原因，所以老王也出了一个决定，直接辞职，因为拥有一身技术，所以他的新工作找得非常顺利，并且很快入职。