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在带电作业时或试完电后再接另外一处忘记断电源我们因习惯的问题，有时会习惯性的用手直接去碰导线导致我们发生触电，不知道各位有多少人被这样电过，我是电被电了二次后才长记性。接线前正常的法应该是用二端的线小面积轻轻触碰一下看是否有火线产生，有火花产生就不能用手直接碰了。这主要是为了防止电线忽然来电或自已忘记此时进行的是带电作业，这主要是用在一般220V的电压中，更高的就不要这样试了。当然，如果你当时知道是带电作业的就没必要再触碰了，更准确的法是不管是否有电都把它当成带电来作业。不过好在一些不知道的问题可以在西门子网上找。自己始学习PLC的时候很茫然，不知道要学习那个品牌的，西门子的，还是三菱的，还是欧姆龙，感觉自己头就大了，只好把这几个软件都装在自己的电脑上，互相参照。，电子版的，纸质的，凡是能收集的都收集，电脑内存没少占，可是学的还是很晕乎，知其然不知其所以然。没法子只好去培训班报名去集中精力以其望重点突破。培训班重点教西门子，三菱是选学。当时一个置位指令自己就理解不了，数值转换，字字节双字之间的关系等等，感觉很是新奇。步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。正常的单五孔插座需要接四根线:火线，零线，灯泡的控制线和零线。现在改为双控关，加上插座，至少需要四根线。——插座需要零线和火线，双控关需要一个公共点（公共点可以从插座的火线取）和两根控制线。如图，关控制插座，只需要两根线。（没有算地线）如图，双控关接线图，需要三根线，如果接插座，就需要引入一根零线（或者火线）。上图中，左关加插座需要引入零线，右关加插座需要引入火线。一般情况下，是在左关双控带插座的单双掷关插座。关量和模拟量的转换一般都经过保持以及数字化的，比如关量，有干扰吧，要消除这种干扰，可以软件消除干扰，比如隔几毫秒读取一次关状态，两次都读到才认为关关闭了，不然认为是干扰，当然干扰也可以用硬件消除干扰，如果施密特触发器等。对于模拟量，也是经过量化的，比如0809AD转换，对于转换方法，这里也说不清，可以查询芯片，0809芯片有控制转换引脚，使能引脚，转换地址等控制引脚，用8051单片机可以控制其转换，当然，还有 的单片机，如MSP430，R等单片机，更好的转换芯片，如DSP的STM32系列芯片，是专门的数模转换芯片。