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其磁通路径如上图的虚线所示。本结构由于其转子的圆柱形磁铁内部大部分为中空，故可成低惯量转子。此种步进电机与HB型步进电机的比较如下：结构上，转子磁通接近正弦波分布，即转子没有齿，所以气隙磁通的分布接近正弦波，从而能降低振动和噪音，提高步距角的精度。由上面的转子外观图看出，与定子所对转子磁极的面积约为HB型转子的两倍，使交链磁通增大。HB型转子表面齿槽关系只有50%，并且前后转子齿之间相差1/2节距，而RM型转子的表面 通过有效磁通。可惜事故没有如果，只有冰冷的后果。。。冰冷的现实疼了我们这些电工从业者：47岁的老电工 终还是走上了一条不归路。“老电工（死者）在未切断电源和未使用安全防护用品的情况下，冒险进行壁灯（光管）变压器的维修作业时而导致触电死亡。”据调查报告显示，死者所在的企业“建立了安全生产责任制、安全教育培训制度、安全隐患排查治理制度、安全用电管理制度、安全事故报告制度等安全管理制度，制定了高空作业人员和施工现场用电安全技术交底文件、事故应急救援预案，发放了劳保用品，简单记录了安全生产教育培训情况。模拟量的使用是plc控制中的一部分，模拟量种类一般有电压型和电流型两种。电流型相比于电压型更稳定，抗干扰能力较强。模拟量的使用也是有分辨率的。一般有12bit和14bit两种分辨率。其中对 对应的电压为0~10v，具体根据使用情况而定。此种模拟量一般用于电压与数值为线性关系。还有一种模拟量模块，用来转化采集的温度，是非线性的关系。那么今天我们就举例说一下模拟量输入吧。上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时， 磁铁所产生的磁通分布定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。各个引脚的含义我们以这款通电延时型时间继电器为例：1-2脚为电源线圈，这两个脚是需要连接电压的，根据自己选用的电压值正确连接，常用的为220Ｖ，24Ｖ；1-3脚为通电延时闭合触点，接通电源，给了信号之后线圈得电，等到设置时间到达以后，触点闭合；1-4脚为通电延时断触点，接通电源，给了信号之后线圈得电，等到设置时间到达以后，触点断；5-8脚为通电延时闭合触点，接通电源，给了信号之后线圈得电，等到设置时间到达以后，触点闭合；6-8脚为通电延时断触点，接通电源，给了信号之后线圈得电，等到设置时间到达以后，触点断；接线方法以及控制原理各个引脚的含义我们已经搞清楚了，下面就可以根据控制原因进行接线，我们以下图为例，在电路中加入KT通电延时时间继电器，当按下启动按钮ＳＢ2线圈KTKM1得电交流接触器KM1吸合，电动机M1转动，延时闭合关KT1到达时间吸合，KMKT2得电，交流接触器KM2得电吸合，电动机M2转动，延时断关KT2在到达时间以后断，整个控制回路断，所有电机停止转动；这就是时间继电器在一条控制电路中起到的延时断、延时闭合的作用。