本文为大家讲解一下MODBUS的应用，现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS.可想而知机器与机器通信的重要性。一：MODBUS系统框架图二：MODBUS运用MODBUS通讯的底层为RS485信号采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达1000米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种，分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII协议，前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为ASCII码后传送，因此MODBUS-RTU协议的通讯效率较高，简单，使用得更多MODBUS为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起，从站被动应答。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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需用适当方式尘垢。各种纯铜废料，主要包括铜材厂和铜厂产生的纯铜的边角料、切头、废次材、半成品、线材、废品等；允许有报废的纯铜裸线和铜管等其它纯铜制品，但不许有水垢、油污、涂层等；废铜料中不允许含有任何杂质和铜合金，也不许含有毛丝、车屑、磨屑和厚度小于1mm的铜板。其实他们都叫紫铜，不过市场比较多的那种叫紫杂铜，铜含量在80%左右，还有黄铜也的比较多的废金属品种，一般的黄铜是59黄铜就是含纯铜59%的，其余的成分以锌为主，这种铜也叫黄杂铜。经营理念：信守于胸，惠至于人。服务铸就形象，信誉成就辉煌。电线电缆：长期高价各类废旧电线电缆、氟塑料电线电缆、绝缘电线电缆、数据电线电缆、MC电线电缆、补偿电线电缆、加热电线电缆、船用电线电缆、矿用电线电缆、高温电线电缆、阻燃电线电缆服务。

三联三：意为三个关可以控制三个用电器。三单控就是面板上有三个关，每个关有两个接线柱，可以控制一路电；三双控：三双控就是面板上有三个关，每个关有三个接线柱，可以控制两路，向上扳控制一路，向下扳控制另一路。意为可控制三个用电设备,且可以双向控制.比如楼下与楼下,人从一楼灯上二楼,,如果没有双控关的话,那一楼的灯岂不是经常在亮而耗电,而有了双控关后,在一楼灯后,上了二楼后可按双控关进行关灯,从而省去了耗电的损失。下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。当主持人按下抢答按钮SB1，X0输入信号有效，中间继电器M0为ON，M0的常触点控制Y0输出为ON。如果输入信号X1有效，中间继电器M1为ON，使Y1输出为ON，同时M1常闭触点断，将其他抢答器的控制断，X2X3X4输入有效时，与X1输入有效时类似。当按下复位按钮时，X5输入有效，使中间继电器M0复位，使Y0输出为OFF，一次抢答结束。在按下抢答按钮之前如果有人按下抢答器，以X1输入信号有效为例，使M1为ON，通过M8013输出1S的时钟脉冲信号，控制Y0的闪烁，按下X5，使抢答信号灯熄灭。检修要点：a)在高阻（传输关断）态，输出端电平不取决于输入信号，而由电路设计者人为限定（由外加上拉、下拉电阻确实静态高、低电平）；b)在正常传输（EN端为高电平）状态，具有基本R-S触发器的工作特性：可置0、可置输出保持。可以通过对此三特性的验证来确定芯片好坏。和普通门电路不同，现在的输出是“过去时”，不是对即时的输入信号作出的反映。欲确实电路好坏，需人为变动一下输入电平——进行置0或置1操作，据输出端出的反映，确实判断芯片的好坏。因此采用标准以太网是选择。TCP/IP协议是一种标准以太网协议，一般我们采用100Mbit/s的通讯速度。PLC系统的工作任务相对简单，因此需要传输的数据量一般不会太大，所以常见的PLC系统为一层网络结构。过程级网络和操作级网络要么合并在一起，要不过程级网络简化成模件之间的内部连接。PLC不会或很少使用以太网。从应用对象的规模上来说：PLC一般应用在小型自控场所，比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁，而大型的应用一般都是DCS。