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江苏连云港废电缆现款现结各种报废电缆电线反应式步进电机的工作原理三相反应式步进电机的工作原理旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て，向右旋转。不管是接正转还是反转，在接线之前我们都要先分出主线圈和副线圈。主副线圈判断方法：用万用表测电机三个端子，可以得到三组数值。其中阻值的那一组就是主线圈，阻值的一组就是主线圈和副线圈串联的阻值，剩下的一组就是副线圈。因为主线圈线径比副线圈粗，所以阻值比副线圈要小。正转接线方法先把电容接在阻值的两个端子上，然后把火线和零线分别接在主线圈两端即可。反转接线方法先把电容接在阻值的两个端子上，然后把火线和零线分别接在副线圈两端即可。PLC硬件部分的设置如下：因为采集的是电压输入（0-5V），所以要处于OFF状态，这里要结合CJ1W-MAD42，可以去欧姆龙网进行。下面这部分是为了设置欧姆龙plc中硬件输入的电压范围（0-10V）分辨率是4000，分辨率就是模拟量对应的数值量。上图中，这是在编程软件中设置通道模拟量的输入范围，而我这个实际在程序中也进行了设置，后来我和欧姆龙网的技术人员沟通过，他们说只需要在这个地方进行设置就好了，你们以后可以就这样操作，不需要在程序中进行赋值了。电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。

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