关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些 等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

电缆电缆产热现象后，如无法找到原因及时排除故障，电缆在连续通电运行产生绝缘热击穿现象， 终导致电缆发生相间短路跳闸现象，严重时还可能引起火灾。电缆导体电阻不符合要求，造成电缆在运行中产热现象。电缆选择型不当，造成使用的电缆的导体截面过小，运行中产生过载现象，长时间使用后，电缆的发热和散热不平衡造成产热现象。电缆时排列过于密集，通风散热效果不好，或电缆靠近其他热源太近，影响了电缆的正常散热，也有可能造成电缆在运行中产热现象。接头技术不好，压接不紧密，造成接头处接触电阻过大，也会造成电缆产热现象。电缆相间绝缘性能不好，造成绝缘电阻较小，运行中也会产热现象。铠装电缆局部护套破损。进水后对绝缘性能造成缓慢破坏作用。

在交流电路中，电压与电流之间的相位差(Φ)的余弦叫功率因数。用符号cosΦ表示，在数值上，功率因数是有功功率和视在功率的比值，即cosΦ=P/S功率因数的大小与电路的负荷性质有关，如白炽灯泡、电阻炉等电阻负荷的功率因数为1，一般具有电感或电容性负载的电路功率因数都小于1。功率因数是电力系统的一个重要的技术数据。功率因数是衡量电气设备效率高低的一个系数。功率因数低，说明电路用于交变磁场转换的无功功率大，从而降低了设备的利用率，增加了线路供电损失。

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现在这时代，电力已经伴随我们生活的每一天，工作，学习，生活，我们一天也离不电了，可每年都会发生大量触电死亡事故，据 统计局报告，2018年触电死亡人说8000多人，触电人说更是不计其数，有电引起的火灾更是在我们身边大量发生，在我们家庭安全用电注意事项该注意什么呢？1.家里漏电保护器必须完好，和空气关配合使用(一月按一次实验按钮)2.接地线一定压接实，不能不接或虚接。(PE线)3.关插座一定要 。提起空气关或者漏电保护器，相信大部分的电工师傅都很熟悉，并且在电力作业中经常都会用到，自然的，对于空气关和漏电保护器的接线，电工老师傅几乎是手到擒来，但是对于刚入门学习电工的师傅而言就不同了，空气关和漏电保护器有很多种类，不同的关种类接线会稍有不同，很容易弄混乱，一不留心就可能留下安全隐患，今天我们就重点来看看常用的空气关和漏电保护器的接线:重点说明:以下空气关和漏电保护器的接线:三相电:A相，B相，C相分别用黄线，绿线，红线来表示。