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但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机列表标准型两相步进电机标准型三相步进电机经济型两相步进电机经济型三相步进电机混合式步进电机和反应式步进电机的区别在结构和材料上不同，混合式电机内部具有 磁性材料，故混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力），而反应式电机没有自阻。在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。1.1FC105功能描述SCALE（FC105）功能将一个整形数INTEGER（IN）转换成上限、下限之间的实际的工程值(LO_LIMandHI_LIM)，结果写到OUT。公式如下：OUT=[((FLOAT(IN)–K1)/(K2–K1))*(HI_LIM–LO_LIM)]+LO_LIM常数K1和K2的值取决于输入值（IN）是双极性BIPOLAR还是单极性UNIPOLAR。双极性BIPOLAR： 性UNIPOLAR：即输入的整形数为0到2764 输入的整形数大于K2，输出(OUT)限位到HI_LIM,并返回错误代码。变压器判断点数的方法：1.同名端确定点数同名端在ABC。同名端在XYZ（xyz）为6点1.相序确定点数A在位（从左往右）为0点，A在第二位（从左往右）为4点，A在第三位（从左往右）为8点。星角接确定点数正三角接+1点。（正三角：ab先经过绕组，再经过导线到b点。）反三角接-1点。（反三角：ab先经过导线，再经过绕组到b点。）从a点进入绕组，画闭合路径，依次经过ABC（abc）为正三角接，依次经过ACB（acb）为反三角接。暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值，执行一个OB100后，循环执行OB1，将模式选择关从STOP切换到RUN，执行一次暖启动。热启动：400CPU在RUN模式下电源突然丢失，很快又重新上电，将执行OB101，自动完成热启动，从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行，不对计数器等复位。冷启动：所有系统存储区均被，即复位为零，包括有保持功能的存储区。