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也就是说UDT的作用就是方便编程者的,对于程序的运行而言不是必需的.从数据类型的角度来说,UDT甚至不会被PLC直接接受.大家看西门子S7-300的程序的上传就知道了,将一个带有UDT的程序到PLC中,然后新建一个PLC,上传程序,在传上来的程序中你是找不到UDT的.UDT更像是对DB结构的注释!下面教大家如何在博途里使用UDT.在项目树中PLC数据类型中双击添加新数据类型对新建的数据类型重命名，如UDT在UDT中添加要用的变量，编译保存。

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上次投稿“欧姆龙和西门子一键启停PLC编程方法图解看完秒懂。”链接：m431651.html根据这个网有提出的问题，我专门编写一个这样程序，内容：5台电机顺序启动Y0.Y1.Y2.Y3.Y4.Y5，间隔5秒，然后停止时间间隔5秒，逆停：Y5.Y4.Y3.Y2.Y1.。程序编写完成，我截图给分享给大家。为了验证程序实用性，我专门在线一下，我也截图分享给大家。我用的是台达编程软件，特地加上注释，分享给的大家，方便大家熟悉和后期在自己练习。归纳起来，大致有以下三个部分。首先是工艺的具体要求。：液位要求控制到什么精度？1%或是10%?还是只要不溢出或不被抽空即可。被控制的液位高度是否不变？还是要求在一定范围内可调即可。这些决定了选用什么类型的液位传感器，采用什么控制器和控制方案。这套装置的上游及下游有什么要求和限制条件？流量可波动的范围等。设备和人身安全。如何保护电动机和泵？如果损坏，控制系统失灵时，对系统可能造成的后果评估和比较。另一种方法是：好设编号后，将任意一相绕组接万用表毫安（或微安）档，另选一相绕组，用该相绕组的两个引出线头分别碰触干电池的正、负极，若万用表指针正偏转，则接干电池的负极引出线头与万用表的红表棒为首（或尾）端，如所示。照此方法找出第三相绕组的首。）36V交流电和灯泡判别法接线如所示。灯泡亮为两相首尾相连，灯泡不亮为首首或尾尾相连。为避免因接触 造成误判别，当灯泡不亮时，对调引出线头的接线，在重新测试一次，以灯泡亮为准来判别绕组的首尾端。C：电缆的弯头半径到尽可能大。伺服电机允许的轴端负载A：确保在和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。B：在一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”。伺服电机注意A：在/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。