PA=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。
一﹑煤矿用阻燃光缆产品用途及特点

本产品适用于485等同性设备数据信号传输。

二﹑执行标准

参照UL AWM 2919文件

三、使用特性

1.电缆长期使用温度：-40～70℃

2.环境温度：固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。

3.电缆敷设温度：   不低于0℃

4. RS 485通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。

四、煤矿用阻燃光缆型号、名称及用途

型号：RS 485

规格：3×2×0.75+1×0.2

名称：聚乙绝缘聚氯乙护套485通讯电缆

煤矿用阻燃光缆用途：用于485等同性设备数据信号传输，使用或固定敷设