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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。撞击伤害；在检验工作中，任何能够、可旋转部件均能够撞击检验人员而造成伤害，比如导向轮、曳引轮垂直度的测量存在偏差，检修人员不小心接近旋转部件等。挤压伤害；挤压伤害常常出现在轿顶或底坑，当检验工作人员在底坑或轿顶工作时，如果检验人员站立位置不当或操作失误，轿厢及附件等极有可能发生挤压而造成伤害。剪切伤害；剪切伤害大多是出现在电梯层门的进出口位置，当电梯检验人员从电梯厅门进入底坑或轿顶时，就可能被运动轿厢所剪切，从而带来安全隐患。恒功率负载机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、卷机等要求的转矩，大体与转速成反比，属于恒功率负载。负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。当速度很低时，受机械强度的制约，在低速下将变化为恒转矩负载。电动机在恒磁通调整速度时，为恒转矩调速；而在弱磁调速时为恒功率调速。风机、泵类负载风机、水泵、油泵等设备随叶轮的转动，随着转速的减小，转矩按转速的平方减小，负载所需的功率与速度的3次方成正比相关性。爱情就像是三极管，放大倍数越高的，越不稳定。模电和爱情一样，都很难懂，但是不同的是，模电不懂，只是挂科，失去的是奖学金，爱情你要是没懂，那就得失去一个人了。你要是把模电搞的很懂，你可以考个高分，可是，你要是把爱情搞的很懂，估计就只能出家了。有时候，马马虎虎也没什么不好。生活就像PN结一样，怎么造都会有电容影响，生活也都会有坎坷与不顺。你希望生活顺心如意，希望爱情一直甜蜜，希望婚姻幸福，对不起，这和消除ＰＮ结电容一样，是个世界性难题。