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学习单片机需要具备一定的电路基础、数字电路、模拟电路、信号系统、C语言编程等相关的基础知识。单片机的学习包括硬件设计和编程设计，早期单片机用汇编编程的人比较多，现在越来越多的人用C语言进行编程。下面和大家分享一下如何快速有效的学习单片机。从51单片机始学习编程很多人建议可以直接从STM3ARV、MSP430等单片机始，在产品的时候大家可以根据具体需求选择这类单片机。但是从零基础入门的角度考虑，我还是建议单片机从51单片机始。

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山东临沂变压器专业团队，M1=ON、M3=ON情况3修改M1值为OFF状态，M3值为ON状态，发现Y1=ON。以上可以发现执行线圈的双重输出，输出结果以 下面的线圈为准。这时为什么呢，我们知道PLC程序指令顺序是按照从上到下，从左到右进行的，因此双线圈无论前面的状态如何都以 的线圈为输出结果。那么怎么改变上面的双线圈输出呢，采用并联的方法来实现：双线圈对策这样M3就不会影响M1的作用了，在写程序时候经常会遇到这种情况尤其是步数较多时，写后面的时候会忽略前面的输出，编译时三菱plc是不会报错的，怎么，我们在程序对程序进行一次检查，点击工具程序检查：程序检查点击执行后会在下面的输出结果报错：程序检查结果这样就检查了双线圈输出避免了不必要的调试。BCD码一般用于输入和输出，来自拨码关的数据是BCD码，送给显示电梯楼层的 芯片的是BCD码。看手册的规定，数据类型DATE_AND_TIME中的日期和时间值是BCD码，计数器的预设值PV和当前计数值CV_BCD为BCD码。怎样监视BCD码？在变量表和程序状态监控中，用十六进制格式监视BCD码。怎样输入BCD码？从上图可以看出，BCD码用十六进制 ）。程序写到这里已经可以进行通讯了，如果想要在线实验一下，可以将变量写入监控表，手动触发读写触发引脚变量，观察模块的输出状态，这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问，设我们有3个设备作为modbus从站，从站地址（站号）依次为1,2,3，使用case语句依次对这3个设备进行读写操作，而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息，包括5个状态字和5个控制字，将结构体声明为数量为3的数组，存放3个设备的数据。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。