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步进电机的位置时，因为电机负载和转子储存的动能，不能立即停止，会产生超调量，反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间，有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等，下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置，使飞轮的运动滞后于转轴的运动，利用与转子间的振动相位差对转子进行制动，改善暂态特性。再说一下电器外壳接地时的保护情况。当电器的电源线对电器外壳或裸露导电部件漏电时，电流会经过地线流向大地，此时漏电断路器的零序电流互感器会检测到线路中电流矢量合不再为零。剩余电流继电器同样会动作，关同样会跳闸保护。但是有接地线和没有接地线是有一点区别的。我们来说说区别在哪里？1.有接地线的情况下:你厨房电器或者热水器等等用电设备漏电了。在有接地线的情况下。你插头插进插座的瞬间，漏电保护器直接就跳闸了。BVR相比BV线来说要软、过流能力强、施工更方便，价格也要贵一些。由于BV线是单股线和同截面积BVR相比，它的铜丝要粗，当温度长期较高时不容易烧断；BVR线的铜丝比较细，温度较高时容易烧断其中一两根。只要电线中有一两根铜丝被烧断，那么烧断截面积减少，电阻更大，电线更容易被烧毁。在实际应用中，由于BVR线比较软，时间一长接头容易松动；而BV线相对来说就好很多，所以在家装中为了防止接头松动都要采取“挂锡”工艺。无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先设备厂家，因为此时不能保证厂家的地址没有错误。当线路中出现短路电流时，关只能被动地承受短路电流的冲击；断路器是主动元件。当线路中出现短路电流时，断路器不但能承受短路电流的冲击，还能主动地分断短路电流。我们来看下图，此图是ABB的Emax框架断路器（ACB关）的简要参数：注意看它的参数表：我们在行看见运行电流Iu和额定电压Ue，这2个参数是关和断路器所共有的。再往下有两个参数，分别是Icu、Ics，参数名称分别是额定极限短路分断能力、额定运行短路分断能力。