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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
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直角对管线的影响无论是管道还是电线,弯一个直角对材料本身寿命是有很大影响的。这一点在我们弯折管线后,观察折弯位置即可知道——弯折角度达到90°时,折弯位置就会发白。看起来是“发白”,实际上是外壁被拉伸变薄了。日后很容易发生漏水、漏电等情况。直角对维护的影响对于电路来说,还涉及到后期维护的问题——电路施工要求后期可以从穿线管内自由抽拉电线,也就是俗称的“活线”。但是当线路中的直角弯过多,势必会导致电线被卡在穿线管里,成了“死线”。在维修或者控制回路设计时,一定要特别注意线圈电压等级,否则很容易出错。当低电压交流接触器,接在高电压控制回路中,线圈会烧坏。当高电压交流接触器,接在低电压控制回路中,交流接触器不能可靠吸合,而且噪音很大。举例:将线圈电压AC380V的交流接触器,误接入AC220V的控制回路中,通电时会发现交流接触器不能完全吸合,还发出非常大的“嗡嗡”的声音。而且此时主回路电压低,根本达不到额定电压。动作频繁的交流接触器这类交流接触器的特点是动作频繁,比如给高层楼房加压的增压水泵。,当输入信号电路采用继电器等感性负载,继电器闭时,产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作,应尽量避免。PLC与RS-485通信接口的连接。所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口(有的也RS-232接口),采用双线连接,其设计标准适用于工业环境的应用对象。单一的RS-485链路 多可以连接30台变频器,而且根据各变频器的地址或采用广播信息,都可以找到需要通信的变频器。链路中需要有一个主控制器(主站),而各个变频器则是从属的控制对象(从站)西门子RS485连接Plc和变频器通讯方式PLC的关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位;也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。从而在1s内发生溢出的次数(即溢出率)可由公式所示:从而波特率的计算公式由公式所示:在实际应用时,通常是先确定波特率,后根据波特率求T1定时初值,因此式又可写为:电路详解3串行通信实验电路图下面就对所示电路进行详细说明。系统部分(时钟电路、复位电路等)讲已经讲过,在此不再叙述。我们重点来了解下与计算机通信的RS-232接口电路。可以看到,在电路图中,有TXD和RXD两个接收和发送指示状态灯,此外用了一个叫MAX3232的芯片,那它是用来实现什么的呢?首先我们要知道计算机上的串口是具有RS-232标准的串行接口,而RS-232的标准中定义了其电气特性:高电平“1”信号电压的范围为-15V~-3V,低电平“0”信号电压的范围为+3V~+15V。