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下面介绍几种常见的plc的程序结构及其特点：某些国外的小型PLC的程序结构这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。作为学习者，问人可能更方便点，但一直这样是培养不出解决问题的能力的。有些单片机初学者觉得看例程不好，觉得就等于看一样有罪恶感。其实对初学者来说，看例程理解例程再看例程的注解是的学习途径。实验课程设计参赛作品的时候也是可以移植程序的，不需要自己重新实现。(当然老师布置的作业还是独立完成好)要清楚，移植程序不等于学习单片机， 重要的是知道例程是怎样的框架及实现方法。初始化了哪些寄存器，了哪些引脚配置，调用了哪些函数，那些函数又是怎么实现的，设置了哪些中断，用到了哪些片上资源(UART、ADC等)，查询了哪些状态，如果状态变化(触发事件)又会些什么等等。作为电工，肯定难免接触各种各样的控制电路和保护电路，虽然说控制电路万变不离其宗，但总有些电路在你次看到时，会不由得挠头皱眉，我曾在一次维修幅机碰到过这么一种电路，刚见到这种电路，感觉似曾相识，但又一下摸不清头脑，这电路给人一种四不像的感觉，刚始当作普通的接触器控制电路来看待，但又多了几个简单的电子原件，电路含三个普通电容，一个电解电容，整流块和中间继电器，显得既简单又神秘，这也引起了我的兴趣，电工有个职业特点，要么毫无头绪，也就死心了， 怕遇到那种似曾相识却又琢磨不透的电路，于是只得肢解电路各个击破，这也是对一时搞不懂的电路 有效的解决法。(十一)启式按钮:用于嵌装固定在操作面板上的按钮，代号为K。(十二)联锁式按钮:具有多个触点互相联锁，代号为C。(十三)旋转式按钮:用手把旋转操作触点，代号为X。(十四)钥匙式按钮:用钥匙插入旋转进行操作，可防止无关人员操作设备，代号Y。(十五)自持式按钮:按钮内部有自持用电磁机构，代号为Z。(十六)组合式按钮:有多个按钮组合的一种按钮，代号为E。说完怎么分类，再说怎么使用。我们应该根据使用场合的工作情况选择按钮类型， 间，应该使用防爆按钮。为了保障变频器的安全运行，避免变频器受负载冲击，必须好以下几点:㈠尽量保证变频器有充足的加减速时间变频器在机或升速时，自身有软起动功能；关机或减速时，自身有软关断功能。在设备允许的范围内，尽量增加加减速时间。当设备要求有较短的加减速时间时，变频器应采取以下措施:加减速时间由变频器容量和负载来决定。负荷越重，变频器容量越小，加减速时间设定应越长。 短的加减速时间是由变频器的容量决定的。若运行过程中冲击电流在允许时间内超过变频器的额定电流，则必须增加变频器的容量。