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伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下：高速脉冲接线方式方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则使用此种方式。方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。方式3，PLC侧采用源型输出。一：实物图和参数配置表1:plc的实物图2：温度模块规格书二：PLC程序编写首先得先了解温度模块的缓冲器的分配，用到什么类型的热电偶就选择什么模式，还有就是用到那个通道就用那个地址， 才可以写程序，程序如下。描述和总结：以上的配置和编写就能在PLC上读取温度，要是想弄明白这温度模块，得要好好看这个模块的说明书，然后还得会用FROM和TO这两个指令。不管是TC温度模块、AD模块、DA模块、PG模块等等都会用到这两个指令。改变电阻RF或R的阻值，就可以改变的大小。其次分析反馈类型。设为正，即反相输入端的电位为正，输出端的电位为负。此时，和的实际方向即如图中所示，差值电流，即削弱了净输入电流，故为负反馈。反馈电流取自输出电流，并与之成正比，故为电流反馈。反馈信号与输入信号在输入端以电流的形式作比较（），两者并联，故为并联反馈，反相输入恒流源电路是引入并联电流负反馈的电路。反馈系数总之，从上述四个运算放大器电路可以看出：反馈电路直接从输出端引出的，是电压反馈；从负载电阻的靠近地端引出的.是电流反馈；输入信号和反馈信号分别加在两个输入端(同相和反相)上的是串联反馈；加在同一个输入端（同相或反相）上的是并联反馈；反馈信号使净输入信号减小的，是负反馈。将红、黑测试夹的连接线与兆欧表接线端子进行连接使用手摇式兆欧表检测室内供电线路的绝缘电阻时,首先将L线路接线端子拧松,然后将红色测试夹的U形接口接入连接端子(L）上,再拧紧L线路接线端子;再将E接地端子拧松,并将黑色测试夹的U形接口接入连接端子,拧紧E接地端子,如下图所示将红，黑测试夹的连接线与兆欧表接线段子进行连接对兆欧表进行空载检测在使用手摇式兆欧表进行测量前,应对手摇式兆欧表进行路与短路测试,检查兆欧表是否正常,将红、黑测试夹分,顺时针摇动摇杆,兆欧表指针应当指示“无穷大”;再将红、黑测试夹短接,顺时针摇动摇杆,兆欧表指针应当指示“零”,说明该兆欧表正常,注意摇速不要过快,。时间继电器作用：通过设定确定星型到三角型转换的时间，需要延时触点。热继电器作用：过载保护。断路器作用：为电动机短路保护。主电路控制电路按下启动按钮SB2，主回路电源启动，KM线圈得电，其常触点闭合，实现自锁，时间继电器线圈回路和KM-Y线圈回路接通，Y型启动已经实现，此时时间继电器延时断触点使Y形自锁，而△回路KT的NO（常）触点得电后要延时闭合，使得△型回路不得电，电路中星形回路与三角形回路互锁，整定时间到后，常闭触点断，切断Y型启动回路，时间继电器的常触点瞬时闭合，接通△型回路，而其KM-△线圈得电，其常触点闭合，自锁，同时另一个常闭触点使得KT时间继电器回路断，KT线圈失电，电机此时已经处于正常运行状态，完成了星三角降压启动。