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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。字符串的默认长度为2B，如下图所示，在DB3中定义字符串Fault的长度为20个字符，它只占用从DB3.DBB20始的22B，其初始值只有4个字符“over”。String变量中未使用的字节地址被初始化为B#16#00.可以使用标准库的IEC苦衷的21个功能来字符串变量，见下表，包括字符串与其他数据类型的转换、字符串比较和字符串编辑，具体方法参见在线帮助。数组数组（ARRAY）是同一类型的数据组合而成的一个单元，数组的维数 多为6维。电力电容器按方式可分为户内式和户外式两种；按其运行的额定电压可分为低压和高压两类；按其相数可分为单相和三相两种，除低压并联电容器外，其余均为单相；按外壳材料可分为金属外壳、瓷绝缘外壳、胶木筒外壳等。按用途又可分为以下8种：并联电容器。原称移相电容器。主要用于补偿电力系统感性负荷的无功功率，以提高功率因数，改善电压质量，降低线路损耗。串联电容器。串联于工频高压输、配电线路中，用以补偿线路的分布感抗，提高系统的静、动态稳定性，改善线路的电压质量，加长送电距离和增大输送能力。下面是机器的基本构成图（总装线用悬吊）。这种机器工作模式有三个关键参数，工作温度／工作时间／工作气流压强。在使用前工程IE需要对其调试并得到质量部放行才可以使用。总结下，这款机器有几个要点值得注意，是效率比较低，大家都看到了，只能单根作业，一次只能热缩一条；第二个是热缩槽两边的口宽度是根据使用套管的直径来定义的，意思是，热缩槽必须能放进去所有的热缩套管（根据目前我司情况，定义10mm）。第三点是为了避免烧伤电线，经过试验验证，热缩管下端到槽位应该留2～3mm。时光如水,岁月如歌；时光飞逝,岁月如梭：转眼2017年就 经历了四次 深刻的工作，就是进入了2018年，也无法使我忘记2017年，那四次痛苦快乐的工作经历。次，2017年2月份，春节刚刚过完，是职场人员流动 多的时候，我们单位有好几名员工选择了辞职，造成了一些未完成的项目被搁置，没有人愿意半路主动接受已经完成了一半的项目。在这种背景下，我被领导临危受命，一力担当。