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伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？1：位置控制模式，这是我们 常用的伺服控制模式，我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要达到控制要求，我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。恒电流斩波器的原理如下图所示，额定电流或设置的驱动电流值为I0时，加电压在绕圈上，若超过所设定的电流值I0，则把所加的电压V关断，使电流减少，若低于所设定的电流值I0，则把所加电压V打，使电流再增加至所设定的电流值I0……如此反复，使I0为恒定电流。左图中，V以及I表示1相关断的电压、电流，1相电压加到t1秒时间区间。如果步进电机低速转动时，不用恒电流斩波器驱动，当流过电机线圈的电流超过额定电流时，电机会产生很高的温升，有可能会烧毁。如果有两根线能够点亮电笔，则证明电路为直流电。方法2：当线路中为交流电时，电笔的亮度较高。当线路中为直流电时，电笔的亮度较低。方法3：观察电笔的发光位置。同样是用电笔接触火线，如果是直流电，电笔内部的氖泡只在一端发光；如果是交流电，电笔的氖泡会整根亮起。电笔中的氖泡区分正负极通过观察氖泡的发光位置，还能够同时知道直流电的正负极。上文说到，直流电中，氖泡只在一端发光。如果氖泡是在笔尖一端发光，则所测位置为电源正极；反之，为电源负极。两线制与四线制互改从上述可知各种线制变送器都能存在，那总是有存在的理由，否则就不会有那么多的线制了，由用户来改动线制是很困难的，再者实际意义也不大。如果要把传输信号为0-10mA.DC的四线制变送器改为两线制，首先遇到的问题，就是其起始电流为零，在电流为零状态下，变送器的电子放大器是无法建立工作点的，因此将难于正常工作。如果用直流电源，并保证仪表原来的恒流特性，当变送器在负载电阻为0-1.5KΩ时，与其串联的反馈动圈电阻2KΩ左右，当输出为10mA时，这两部分的电压降将大于24V,也就是说用24V.DC供电，负载为0-1.5KΩ时，要保证恒流特性是不可能的，也就谈不上用两线制传输了。其中，零线必须使用蓝色线、地线必须使用黄绿色线。火线在国标中没有规定线色（三相电中，相线的线色了规定，但是单相电中的火线并未有类似规定，但必须与地线、零线的线色不同），行业中一般使用红色线。线方选择在《G 327-2001》中，没有出现线方大小的详细规定，所用导线截面积，应满足用电设备的输 定可知，在220V电路中 0W功率的用电器；2.5 率的用电器；4平方毫米的铜线至少可承载5500W~7040W功率的用电器。