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有了电子电路和数字电路的基础知识，就可以始学习嵌入式系统的核心元件-单片机。从本期始我们将为大家介绍单片机的基础知识。在单片机入门系列讲座中，首先学习单片机的基本构成和工作原理、以及外围功能电路，然后，挑战一个实际单片机的运行。单片机是控制电子产品的大脑现如今，我们生活中的许多电器都使用了单片机。：手机、电视机、冰箱、洗衣机、以及按下关，LED就闪烁的儿童玩具。那么，单片机在这些电器中究竟了些什么呢？单片机是这些电器动作的关键，是指挥硬件运行的。此种单相步进电机原理如上图中所示，气隙磁导发生变化，与只是磁导变化的结构不同，旋转方向依然是由不对称的定子磁极决定的。此定子为一个中间直角三角形孔的磁极板，其斜线部分的磁导。转子磁极正对斜面时磁导，其为转子转动方向，其运行原理与上面的原理图是相同。转子为圆柱形永磁磁极，极数为4极，将Nr=2，P=1带入式θs=180°/PNr，故步距角为θs=90°。定子为一个圆形线圈，用正/负电流驱动。按照结构分三大类：固定电容器、可变电容器和微调电容器。按电解质分类有：有机介质电容器、无机介质电容器、电解电容器和空气介质电容器等。按用途分有：高频旁路、低频旁路、滤波、调谐、高频耦合、低频耦合、小型电容器。电容器容量标示：直标法：用数字和单位符号直接标出。如01uF表示0.01微法，有些电容用“R”表示小数点，如R56表示0.56微法。文字符号法：用数字和文字符号有规律的组合来表示容量。如p10表示0.1pF,1p0表示1pF,6P8表示6.8pF,2u2表示2.2uF.色标法：用色环或色点表示电容器的主要参数。对于风机类负载，应观察停机后风叶是否因自然风而反转，若有反转现象，应设置启动前的直流制动功能。停车试验停车试验内容主要有：将变频器的工作频率调到频率，然后按下停机键，观察系统是否出现过电流或过电压而跳闸现象，若有此现象出现，应延长减速时间。b.当频率降到OHz时，观察电动机是否出现“爬行”现象（电动机停不住），若有此现出现，应考虑设置直流制动。带载能力试验带载能力试验内容主要有：a.在负载要求的转速时，给电动机带额定负载长时间运行，观察电动机发热情况，若发热严重，应对电动机进行散热。两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。