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黑龙江鹤岗电缆电线电缆实力雄厚现在你可以确保你的原理图流向是从左到右的，使得其他工程师理解起来更加容易，也能让你在5年后再看时更加容易理解。：如果你将连接器只画成一个元件符号，会使得原理图很乱。通过使用OrCAD中的异构元件功能，或Altium/CircuitStudio中的元件“模式”，你可以将连接器来，以便原理图的流向更清晰更容易理解。另外一个考虑是如何将诸如关电源芯片这样的复杂元件画清晰。即使你将输入移到左边，输出移到右边，仍然很难理解这种元件的工作原理。伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程 接着以速度1200RPM 接着以速度1600RPM 接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步始重复。PLC作为主站，使用软件Modsim32模拟从站，使用两芯线（是带屏蔽双绞线）进行连接：硬件连接将通讯板的AB两端与转换器的AB两端进行连接，要注意AB两端区分正负极，反接不会烧坏设备，但是无法正常通讯。编写程序1.设备组态在博图软件中配置西门子PLC和通讯板。modbus通讯需要设置波特率、数据位、停止位和校验位等通讯参数，在博图中的设备组态中设置此参数，主从站设置一致即可通讯。通讯参数设置波特率9600,数据位8位，停止位1位，无校验，在PLC离线模式下硬件组态。的写入：在51单片机中，写入的数值可以是十进制和十六进制，但不能是二进制。比如：P1=4;P1=0X04;当写语句"P1=4;"时P1^0——P1^7的电平依次为“00100000”当写语句"P1=65;"时P1^0——P 六进制码为：0x41从以上两个数值可以发现，端口的低位对应的是数值的低位，端口的高位对应的是数值的高位。在用数码管显示数字的时候，是一个位数字，一位数字的写入，比如说26，先写2，再写6.以用数码管写2为例：将数码管的断选abcdefgdp分别接到P1^0，P1^1……P1^7;若要显示 10如果按照端口的对应，写P1=0xda，那就错了。

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