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因为转子产生的输出转矩T1与负载角成正弦关系变化，转矩为Tm1，则表达式为：T1=Tm1sinδ故负载转矩TL与δ平衡。下图的纵轴表示转矩T1，横轴表示负载角，δ=π/2位移角时，产生电磁转矩。当负载转矩大于电磁转矩时，δ＞π/2，定子磁场将无法带着转子以同步速度旋转，此现象称为失步现象。实际步进电机的定子不是如前图所示的 磁铁旋转，所谓两相电机，是指空间相差π/2的两个线圈，通过相差π/2相位差的交流电流后，产生旋转磁场。PWM方式，变频器中的整流器采用不可控的二极管整流，功率因数较高。变频器的输出频率和输出电压均由逆变器按PWM方式来完成。变频调速时，需要同时调节逆变器的输出电压和频率，以保证电动机主磁通的恒定。对输出电压的调节，主要有脉冲幅值调制方式（简称PAM方式）和脉冲宽度调制方式（简称PWM方式）两种。PAM方式，是通过改变直流电压的幅值进行调压的方式。在此类变频器中，逆变器仅调节输出频率，而输出电压的调节则是由相控整流器或直流斩波器通过调节中间直流环节的直流电压来实现。威纶触摸屏通讯设置打EB8000软件，新建一文件，在新建文件的“编辑”菜单栏中选择“系统参数设置”，在“设备属性”中点击“新增”，新增触摸屏设备名称为MODBUSRTU,plc类型也是MODBUSRTU,接口类型是RS-4852W,点击“设置”按下图设置通讯参数。维纶触摸屏MODBUSRTU通讯协议维纶触摸屏MODBUSRTU通讯协议的报文功能码如下：01H读取线圈状态。从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；02H读取离散量输入。原则上先建立PC的元件封装库，再建立原理图SCH元件库。PCB元件封装库要求较高，它直接影响PCB的；原理图SCH元件库要求相对宽松，但要注意定义好管脚属性和与PCB元件封装库的对应关系。PCB结构设计根据已经确定的电路板尺寸和各项机械，在PCB设计环境下绘制PCB板框，并按要求放置所需的接插件、按键/关、螺丝孔、装配孔等等。充分考虑和确定布线区域和非布线区域（如螺丝孔周围多大范围属于非布线区域）。