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定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的转矩为T2，考虑 简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。在进行电流等效电路分析时，直流信号不能通过电容，这时电容相当于断路，但直流信号可以通过电感，这时电感相当于短路（只起到导线的作用），这样使得电路可以简单化，便于对电路进行分析。而在用交流等效电路法分析时，要考虑输入信号频率的高低，信号频率不同，则信号通过电容、电感时，所呈现的容抗和感抗大小就会不同，即对交流信号的阻碍作用亦不同，电路的特性、功能亦会不同。当输入信号中包含多种频率成分时，有的元器件允许高频信号通过，而阻止低频信号通过；有的正好相反，这就要看电路中各元器件的具体参数。直接从输出端的取样对象来区分，若取样对象为输出电压，则为电压反馈；若取样对象为输出电流，则为电流反馈。在这里我们仍以电路为例，从该电路的输出端来看，取样对象为输出电压uo，由于Rf和R1组成分压器，使得反馈电压uf是uo的一部分，故为电压反馈。除公共接地线外，若输出信号与反馈信号从同一点引出，则为电压反馈；若输出信号与反馈信号从不同点引出，则为电流反馈。对于电路，反馈信号uf从输出端A点取出，而输出信号UO从O点取出,因它们取自不同点，故为电流反馈。接地电阻表的结构：接地电阻表必须使用交流电源。接地电阻表是一种专门用于测量接地电阻的便携式仪表，它也可以用来测量小电阻及土壤电阻率。接地电阻表主要由手摇交流发电机、电流互感器、电位器以及检流计组成。工作原理：手摇交流发电机手柄，发电机输出电流I经电流互感器TA的一次侧接地体E，大地电流探针C”发电机，构成闭合回路。当电流I流入大地后，经接地体E”向四周散。离接地体越远，电流通过的截面越大，电流密度越小。