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文章来源:shuoxin168 发布时间:2025-07-24 14:32:13


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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器,其外圆为Z1齿,内圆为Z2齿轮,谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器,滑动运行,使外椭圆变形,形成(Z2-Z1)/Z1高减速比。此时,外椭圆为复式啮合,成为小齿隙的减速器。实际上,此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低,使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形,右图为带谐波减速器,速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。如果检流表指针缓慢向左偏转,说明接地电阻旋钮所处在的阻值小于实际接地阻值,可缓慢逆时针旋转,调大仪表电阻指示值。如果缓慢转动手柄时,检流表指针跳动不定,说明两支接地插针设置的地面土质不密实或有某个接头接触点接触 ,此时应重新检查两插针设置的地面或各接头。用接地电阻测量仪测量静压桩的接地电阻时,检流表指针在0点处有微小的左右摆动是正常的。当检流表指针缓慢移到0平衡点时,才能加快仪表发电机的手柄,手柄额定转速为120转/分。ISO-on-TCPISO-on-TCP支持第4层TCP/IP协议的放数据通信。用于支持SIMATICS7和PC以及非西门子支持的TCP/IP以太网系统。ISO-on-TCP符合TCP/IP,但相对于标准的TCP/IP,还附加了RFC1006协议,RFC1006是一个标准协议,该协议描述了如何将ISO映射到TCP上去。UDPUDP(UserDatagramProtocol,用户数据报协议),属于第4层协议,了S5兼容通信协议,适用于简单的交叉网络数据传输,没有数据确认报文,不检测数据传输的正确性。下面进行写数据的验证,在程序中将DeviceData.ctrl任意赋值,然后再modsim中查看:写入数据赋值写入成功可以看到modsim3中相应地址的数据也已经变化,而其他模拟设备中并没有改变。其他在实际的项目中,变频器控制,通讯参数和数据地址一般都是设备(从站)规定好的,我们需要查阅设备手册,在程序中相应的设置即可,通过通讯获取的数据可以有触摸屏显示出来,方便操作人员监控设备状态,也可以一写判断,用于设备的报等。