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1889年，英国人S.Z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了 。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人M.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。
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放在控制电路部分用来自锁（并联在启动按钮上），达到连续运行的目的。但我觉得这样解释不够，初学电工的朋友还是不能理解。比如说按钮和转换关，它们也有常和常闭触点，但它们没有线圈，怎么得电？常：字母标识NO，是英语单词NormalOpen的缩写，Normal：正常的、通常的、平常的意思。Open：敞的，着的。NormalOpen从字面上解释的确是通常情况下断的意思。但在这里我感觉应该是：在电器元件不动作时是断的的意思，比如接触器、继电器不吸合、按钮不按下的时候是断的。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。六类线：该类电缆的传输频率为1MHz～250MHz，六类布线系统在200MHz时综合衰减串扰比(PS-ACR)应该有较大的余量，它2倍于超五类的带宽。六类布线的传输性能远远高于超五类标准， 适用于传输速率高于1Gbps的应用。六类与超五类的一个重要的不同点在于：改善了在串扰以及回波损耗方面的性能，对于新一代全双工的高速网络应用而言，优良的回波损耗性能是极重要的。六类标准中取消了基本链路模型，布线标准采用星形的拓扑结构，要求的布线距离为：yong久链路的长度不能超过90m，信道长度不能超过100m。TL431是可控精密稳压源。它的输出电压用两个电阻就可以任意的设置到从Vref（2.5V）到36V范围内的任何值。该器件的典型动态阻抗为0.2Ω，在很多应用中用它代替稳压二极管，，数字电压表，运放电路，可调压电源，关电源等。特性：可编程输出电压:2.495V~36V电压参考误差：±0.4%，典型值@25℃（TL431B）低动态输出阻抗:0.22Ω(典型值)温度补偿操作全额定工作温度范围负载电流1.0毫安--100毫安。可以全部允许或有选择的允许。SF1“DIS_AIRT”延迟比当前优先级更高的中断和异步错误，直到用SF2允许中断或当前OB执行完毕，SF2“EN_AIRT”用来允许立即被SF1暂时禁止的中断和异步错误，SF1和SF2配对使用。组织块的变量声明表：OB块是操作系统调用的，OB没有背景数据块，也不能为OB声明输入、输出参数和静态变量，所以，OB的变量声明表中只有临时变量，OB的临时变量可以是基本数据类型、复杂数据类型或数据类型ANY。
