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使用同一个定子,当一相RM绕组通电时,其交链的磁通相当于hb的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时,其相绕组的感应电压的波形如下图所示,RM型的电压波形接近正弦波,从而推出磁通的波形也是正弦波;相对的HB型电压波形与RM型比较略有畸变。其次,从RM型步进电机细分驱动效果看,下图为RM型步进电机进行步距角细分(10倍)与HB型步进电机的角度精度的比较,RM型步进电机经过细分控制的角度线性精度好于HB型步进电机。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法:该法采用人工进行剥皮,效率低、成本高,而且工人的操作环境较差;
2.焚烧法:焚烧法是一种传统的方法,使废线缆的塑料皮燃烧,然后其中的铜,但产生的烟气污染极为严重,同时 ,在焚烧过程中铜线的表面严重氧化,降低了金属率,该法已经被各国严格禁止;
3.机械剥皮法:采用线缆剥皮机进行,该法仍需要人工操作,属半机械化,劳动强度大,效率低,而且只适用粗径线缆;
4.化学法:化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的,一些 曾进行研究,我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法,对环境有较大的影响,故很少采用;
5.冷冻法:该法也是上个世纪九十年代提出的,采用液氮制冷剂,使废线缆在极低的温度下变脆,然后经过破碎和震动,使塑料皮与铜线段分离,我国在“八五”期间也曾经立项研究,但此法的缺点是成本高,难以进行工业化的生产


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在实际工程中有时会用到几个plc通讯,FX系列PLC作为三菱基本的PLC,它们之间的通讯有几种常用的方式,分别如下:CC-LINK,N:N网络连接,并联连接。CC-LINK连接CC-LINK连接图如下:1)对应的PLC可为FX1N、FX1NFX2N、FX2NFX3U、FX3UC,因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块,而FX1S没有扩展模块功能,故FX1S不能用于此通讯方式。标志寄存器对于请求信号来说是透明的。这样当中断请求被阻塞而没有得到及时响应时,将被丢失。换句话说,要使电平触发的中断被CPU响应并执行,必须保证外部中断源口线的低电平维持到中断被执行为止。因此当CPU正在执行同级中断或更 中断期间,产生的外部中断源(产生低电平)如果在该中断执行完毕之前撤销(变为高电平)了,那么将得不到响应,就如同没发生一样。同样,当CPU在执行不可被中断的指令(如RETI)时,产生的电平触发中断如果时间太短,也得不到执行。弱电vs强电弱电与强电的区别主要是用途的不同。强电用于传输动力能源,即电力。而弱电用于信息的传送和控制。强电的特点是电压高、电流大、功率大、频率低,对人的伤害性较大;而弱电的特点是电压低、电流小、功率小、频率低,不足以对人造成致命伤害。家中的空调线、照明线、插座线等属于强电线路,而电视线、网线等则属于弱电线路。家装弱电改造规划家居的弱电规划应该遵循“实用为主,适当超前”的原则,根据实际需求和消费能力,考虑潜在需求,选择适合的装修方案。另外,基于windows系统的OPDDE等放协议,各系统也可很方便的通讯,以实现资源共享。从数据库来说:DCS一般都统一的数据库。换句话说,在DCS系统中一旦一个数据存在于数据库中,就可在任何情况下引用,比如在组态软件中,在监控软件中,在趋势图中,在报表中……而PLC系统的数据库通常都不是统一的,组态软件和监控软件甚至归档软件都有自己的数据库。为什么常说西门子的S7400要到了414以上才称为DCS?因为西门子的PCS7系统才使用统一的数据库,而PCS7要求控制器起码到S7414-3以上的型号。人机界面硬件构机界面产品由硬件和软件两部分组成,硬件部分包括器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等,其中器的性能决定了hmi产品的性能高低,是HMI的核心单元。HMI软件一般分为两部分,即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件(如BAMS软件)。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件“工程文件”,再通过PC机和HMI产品的串行通讯口、USB接口、以太网接口,把编制好的“工程文件”到HMI的器中运行。