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上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。在单片机软硬件应用电路中，如果要实现独立的按键输入，在不使用其他的功能辅助IC的情况下，一般一个按键对应一个IO引脚，如果要实现多个独立按键输入，那么就要多个独立IO。如下图所示，普通IO实现的独立按键输入然而，在实际应用的很多场合下，我们往往会碰到单片机IO引脚不够用，或者，需要出于成本等原因，我们不能更换其他多IO的单片机。我们需要实现一个IO实现多个独立按键输入，下图所示的这种方法就是利用单片一个带ADC转换的IO实现多个按键输入检测。联结电路在选择保护导线时，我们通常要考虑整个设备供电线路的规格， 常见的材料是选择铜和铝。如果这两种材料仍不能满足电流负荷，一般就要采取其他措施，如增加附加保护导线。下表为保护导体（铜）的截面积参考值：3.操作方式通过实践证明，首先要计算出机床的电气回路在负载条件下，负载电流的大小。根据负载电流从而得到保护器件的电流I，I必须要满足以上的三个公式。然后确定器件保护种类，根据机床设备的实际状况，计算相应参数。插座 规定，10A插座使用1平方毫米铜导线，16A插座使用1.5平方毫米铜导线。在装修行业内的行业标准中，一般习惯于在10A插座回路使用2.5平方毫米铜导线，在16A插座回路使用4平方毫米铜导线。当然，家庭中同一回路内的插座数量较多，考虑到干路电流，需要适当增加导线截面积。但是不至于增加这么多——除非你的电线是非标产品。水电施工图：包括水施(建筑给排水施工图)和电施(建筑电气施工图)。统称水电施工图。建筑给排水施工图是工程项目中单项工程的组成部分之一，它是确定工程造价和组织施工的主要依据，也是 确定和控制基本建设投资的重要材料。看水施图的时候一定要将平面图和系统图对着看,这样才知道管道是在什么地方转弯，在什么地方变径,在什么地方分配水点,配水点标高是多少，而且在看给水的时候要看看有没有相应的排水措施和用水设施，再考虑给水点和排水措施、用水设施搭配是否合理，如有设计有洗衣机给水点，一般情况下给水点标高距完成地面1.1m（具体看设计），再看有没有洗衣机的排水地漏，是不是专用的洗衣机地漏，有没有存水弯，这些都有了再看有没有洗衣机的电源插座，位置是否合理，插座安全高度、安全措施有没有。